Epson N6-A1000S
所属分类：
折叠手臂设计的 N6 在狭小空间比传统机械手工作更高效
高度空间利用率：
N6 能达到更高的空间位置，用户可以在垂直空间进行设备和结构布局
N6 的新型折叠手臂机构使其能够更加靠近设备，更加节省空间
中空结构，易于手部走线
线缆可以从中空结构的手臂内部穿过，便于设备搭设，减低损坏和异常连接断开的情况
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详情介绍
新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间，有效利用垂直高度
有效利用空间
- 由于折叠手臂式独特机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势，例如有效节省空间，能到达更高的空间位置。
中空手腕设计，便于手部布线
- 线缆可以通过手臂中空结构内部走线，线缆不会从旁边突出，因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外，也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器 SH250LH 配合使用。
产品规格
| 产品型号 | N6-A1000S | |||
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*3 | |||
| 最大运动范围 | P点：第 1-5 关节中心 | 1010 mm | ||
| 第 1-6 关节 法兰表面 | 1110 mm | |||
| 最大运动速度 | 第 1 关节 | 326°/s | ||
| 第 2 关节 | 326°/s | |||
| 第 3 关节 | 444°/s | |||
| 第 4 关节 | 444°/s | |||
| 第 5关节 | 450°/s | |||
| 第 6 关节 | 537.8°/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 69 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.04 mm | ||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±180° | ||
| 第 2 关节 | ±180° | |||
| 第 3 关节 | ±180° | |||
| 第 4 关节 | ±200° | |||
| 第 5关节 | ±125° | |||
| 第 6 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 容许惯性力矩*2 | 第 4 关节 | 0.42 kg·m2 | ||
| 第 5 关节 | 0.42 kg·m2 | |||
| 第 6 关节 | 0.14 kg·m2 | |||
| 电源规格 | AC200-240V 单相 | |||
| 功耗*3 | 2.2 kVA | |||
| 电缆长度 | 3m/5m/10m/15m/20m | |||
| 用户电路 | D-SUB 15 针；RJ45 8 针x2（Cat 5e，也应用于视觉和压力传感器） | |||
| 用户气路 | ∅6mmx2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) 86psi | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*5和防静电 | |||
| 适用控制器 | RC700-A | |||
| 安全标准 | CE/KCs | |||
备注：
*1：机器人的负荷请不要超过最大负载。
*2：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，通过Inertia 命令设置参数。
*3：机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时，请在 RC+ 软件中更改设置模式。
*4：取决于操作环境和操作程序。
*5：洁净度等级 ISO5（ISO14644-1：2015）。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
| 最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
| 现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
||
| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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