Epson LS10-B602S
所属分类：
高速度，易用性
满足多种自动化作业需求
本产品最大负载 10kg，适用于多夹具，多工件
更短的循环时间，满足高速作业需求
免电池的马达单元，易于维护
可拆卸的本体—控制器线缆，方便搬运及组装
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详情介绍
本产品最大负载 10kg, 满足客户不同需求
- 适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg，从臂长 400mm 到 1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
- 本产品 LS10-B60*S/C 型号循环时间可达 0.389 秒，最高速度可达 9100mm/s，±0.02mm 重复定位精度，有效提高生产节拍。
免电池的马达单元，易于维护
- 无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
- MC 线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。
配全新 RC90-B 控制器
- 输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式
可提供 ISO 4 级洁净型号（ISO14644-1：2015）
- LS10-B SCARA 有臂长为 600mm，700mm 和 800mm 三种可选型号，其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号（洁净型为 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型（ISO14644-1：2015）可选。这使爱普生 SCARA 机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可缩短整体开发时间。
产品规格
| 产品型号 | LS10-B602S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 9100 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2700 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 22 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±150° | |||
| 第 3 关节 | 200 mm (170 mm) | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.389 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.3 kg·m2 | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | 520 W | ||
| 第 2 关节 | 520 W | |||
| 第 3 关节 | 200 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 200 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |||
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 线缆长度 | 3m, 5m, 10m | |||
| 安全标准 | CE,KC | |||
备注：
*1：不要超过规定的最大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
控制器
爱普生控制器RC90-B
- 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
- 控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人
- 低成本，高性能
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC90-B | |
| 可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24 输出：16 | 可增加 2 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O 从站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
| 现场总线 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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