Epson T3-401S
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T 掉包袱，轻装上阵（T=Transfer）开启免控制器时代
爱普生于近日推出了易用性更强，性价比更高的 T3 紧凑型 SCARA 机器人。该款机器人打破了爱普生传统 SCARA 机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，从此 T3 开启了免控制器的全新时代。由于控制器内置的设计，因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。
凭借实惠和极具成本效益的特征，T3 机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元，单轴模组的理想方案。
T3 紧凑型 SCARA 一体机，相比传统爱普生SCARA机器人，其具有以下三大明显优势：
结构紧凑，便于安装！
内置 SCARA 控制器
内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。
布线简便！
简便的 I/O 和较短的电缆导管
I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可简化外部布线。
无需电池，维护方便！
无电池马达单元
马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
凭借这几点优势，T3 不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户大大削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。
代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化
普生 T3 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率，T3 机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。
比单轴模组更低的总体成本
尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面，T3 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T3占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。
产品规格
| 产品型号 | T3-401S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 400 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 3700 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1000 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2600 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 16 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.02 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.02° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±141° | |||
| 第 3 关节 | 150 mm | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 1 kg | ||
| 最大值 | 3 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.54 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.003 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.01 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 83 N | |||
| 用户线路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12 | |||
| 用户气路接口 | ∅6mm×2, ∅4mm×1 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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| 电源/线缆长度 | AC100-240V / 5m | |||
| 功耗*3 | 1.2 kVA | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 适用控制器 | 内置控制器 | |||
| 安全标准 | CE认证 | |||
备注：
*1：应用负荷不要超过最大负载。
*2：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
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