Epson G20-A04S-臻迪智能技术有限公司-机器人视觉

首页

Epson G20-A04S

所属分类：

高精度条件下高效进行重物搬运及成批装箱作业可搬运最大 20kg 的重物长手臂，高负载和高性能台面安装、吊顶安装和侧壁安装型号提供 850 和 1000 毫米臂长符合 ISO 清洁（ISO14644-1：2015）和 ESD 标准的型号符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘型号

联系电话：

027-8818 8766

留言询价

详情介绍

G20 SCARA 系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而 G20 机器人成为受客户青睐的机器人。

高性能

最大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率
0.42 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
较高速度可达近 11,500 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

最高有效负载可达 20kg，额定有效负载为 10kg
与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

提供 850 和 1000 毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 420 毫米（390 毫米，洁净型）臂长

功能强大的控制器与开发软件

爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的 G20 机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间
处理性能出众，比爱普生同类机型更快

适用于多种应用及行业

汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗

产品规格

产品型号		G20-A04S
安装方式		台面安装	吊顶安装	侧壁安装
轴臂长	第 1-2 轴臂	1000 mm
最大运动速度	第 1-2 关节	11500 mm/s
	第 3 关节	2350 mm/s
	第 4 关节	1700 °/s
本体重量（不含线缆重）		50 kg		55 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.025 mm
	第 3 关节	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.005°
最大运动范围	第 1 关节	±152°	±107°
	第 2 关节	±152.5°(±122.5°)*:波纹管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)（环境规格为洁净型或防护型）
	第 3 关节	420 mm（环境规格为标准型）
		390 mm（环境规格为洁净型或防护型）
	第 4 关节	±360°
负载	额定值	10 kg
	最大值	20 kg
标准循环时间^*1		0.42 秒
第 4 关节容许惯性力矩^*2	额定值	0.05 kg·m²
	最大值	0.45 kg·m²
电机功耗	第 1 关节	750 W
	第 2 关节	600 W
	第 3 关节	400 W
	第 4 关节	150 W
第 3 关节顶压力		250 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15 针（D-Sub 模拟接口），9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路		∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境		标准/洁净和防静电^3/防护^4
适用控制器		RC700-A
安全标准		CE,KC,UL

备注：

*1：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015）及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
*4：防护型：G20-***D* 配装波纹管套 IP54；G6-***P* 符合 IP65。

控制器

爱普生控制器 RC700-A

爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
可增加驱动单元用于多机器人控制
提供广泛的集成选件

产品型号	RC700-A
可控制轴的数量	AC 最大可接六（6）轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件	爱普生 RC+7.0
关节控制	同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制
	软件 AC 伺服控制
速度控制	PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
加/减速度控制	PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度
定位控制
PTP（点到点） CP（连续轨迹）
内存容量
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区）约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O	输入：24 输出：16
标准 I/O（驱动单元）	输入：24 输出：16	每驱动组
通信接口（标准）
以太网	1 端口
RS-232C	1 端口
专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽）
扩展I/O	输入：24 输出：16	可增加 4 块板
RS-232C	2 端口/板	可增加 2 块板
现场总线 I/O 从站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT ^*2	1 块板
现场总线 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 块板
脉冲输出	控制轴数：4 端口/板	可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz
重量^*1
11kg

备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。