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你知道机械臂和工业机器人的区别吗？
发布时间：
2022-08-30
我们总一贯地觉得工业机器人和机械手臂是一样的，但其实它们是两回事，在很多方面都不相同，两者是不可能混为一谈的。
【定义和关系】
机械手臂是一种机械装置，可以是自动或是人为控制的;
工业机器人根据ISO 8373定义，其是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种自动化设备。工业机器人有很多种形式，其中就包含有机械臂。所以，它们有很多交集的原因，主要是机械臂是工业机器人的一种。
【工作原理不同】
机械手臂是一种固定或移动式的机器，它的构造是由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，可以抓取或移动物体，实现自动控制、重复程序设计、多自由度等操作;
工业机器人是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器装置。它可以通过接受指挥工作，也可以根据应用程序事先安排好的内容工作，还可以根据人工智能技术制定操作执行。
【应用场景不同】
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，适用在工业、医疗甚至军事、太空领域;
工业机器人则更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复繁琐性强和比较危险的工作。比如:真空机器人,是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
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